摘要：2019年12月11日，由高工机器人举办的“利元亨·2019高工机器人年会”在深圳凯悦酒店隆重开幕，在XPJ官网工控冠名的核心供应链专场，XPJ官网工控技术总监石建军发表了《？榛⒆ɑ那匾惶逑低场返闹魈庋萁，以驱控一体的技术趋势为出发点，以XPJ官网工控在驱驱一体上的探索为基础，进一步阐释了驱控一体技术的优势。

【文/廖文清】前两年，驱控一体技术因为“真伪之辩”而广受热议，随着驱控一体产品的不断推出，如今，驱控一体技术已经趋于成熟，甚至成为SCARA的标配。 

驱控一体基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的小型化发展提供了必要的条件，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐。同时，功能？榛目⒎绞娇梢园镏没跫醪飞杓剖奔，提高工作效率，成为企业降本增效的不二选择。

2019年12月11日，由高工机器人举办的“利元亨·2019高工机器人年会”在深圳凯悦酒店隆重开幕，在XPJ官网工控冠名的核心供应链专场，XPJ官网工控技术总监石建军发表了《？榛⒆ɑ那匾惶逑低场返闹魈庋萁，以驱控一体的技术趋势为出发点，以XPJ官网工控在驱驱一体上的探索为基础，进一步阐释了驱控一体技术的优势。

驱控一体的特点和优势

在客户低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，小型化、？榛⒆ɑ那匾惶宸桨赋晌魇。石建军表示，驱控一体首先是空间占用小、成本低、维护简单、可靠性高。

对于多轴系统而言，一般的驱控一体，整机配置不够灵活，但是如果采用？榛杓，就可以很好地解决这个问题。？榛那匾惶，无论CPU板、IO板、伺服板等，都可以在

一定的框架下相互替换，灵活性很高。同时，多轴的驱控一体，还可以进行节能设计，较大程度的降低运行成本。