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XPJ官网工控具身机器人控制系统斩获维科杯 “AI + 智造关键技术突破奖”

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[ 发布日期:2026-07-13 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

7月10日 ,OFweek2026(第七届)中国智能制造产业大会暨年度评选颁奖典礼在深圳举办 ,本次评选历时数月 ,汇集全国200余家参评企业、219个参选项目 ,历经专家评审、网络投票等多轮环节PJ官网工控凭借自主研发的具身机器人控制系统 ,斩获维科杯?OFweek 2026中国智能制造行业「年度AI + 智造关键技术突破奖」。


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  技术破局 ,加速具身场景落地 


本次获奖的具身机器人控制系统 ,是XPJ官网工控面向具身机器人打造的智能控制平台 ,也是国内少数能够实现高自由度全身协同作业的国产化解决方案 ,有效攻克行业小型化方案多轴同步性能差、控制精度不足等核心痛点。系统搭载ARM+FPGA双主站控制架构 ,全局控制周期低至1ms ,支持头部、腰部、双臂等多关节协同 ,设备作业状态下动作平稳 ,广泛适配精密插接、柔性装配、搬运分拣等生产场景。


?全身协同控制:最高支持32轴控制 ,实现双臂、腰部、头部等整机级姿态协作

?毫秒级响应:控制周期低至1ms ,实时响应 ,保障全局动作稳定

?力位混合控制:实时感知反馈 ,提升人机交互与协作的安全性

?多场景适配:可实现分拣、柔性装配、抓取等工况 ,适配具身机器人落地需求


目前该控制系统已与多家机器人厂商适配。凭借自主可控的运动控制核心技术 ,产品突破多项行业技术瓶颈 ,获得了行业客户的高度认可。技术的价值 ,终究要在实际场景中得以验证 ,XPJ官网工控深耕运动控制领域21年 ,始终聚焦用户真实需求 ,从工业自动化控制系统到新一代具身机器人控制系统 ,让技术服务于场景。


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技术的价值 ,终究要在实际场景中得以验证 ,XPJ官网工控深耕运动控制领域21年 ,始终聚焦用户真实需求 ,从工业自动化控制系统到新一代具身机器人控制系统 ,让技术服务于场景。本次获奖 ,是行业对XPJ官网工控研发实力、产品落地能力与产业化成果的肯定。未来 ,XPJ官网工控将继续打磨技术与产品 ,加速推动具身机器人在智能制造、柔性生产、人机协同等场景落地。本次获奖 ,是行业对XPJ官网工控研发实力、产品落地能力与产业化成果的肯定。未来 ,XPJ官网工控将继续打磨技术与产品 ,加速推动具身机器人在智能制造、柔性生产、人机协同等场景落地。


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