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电商平台的高速发展，加速了物流智能化的转变，AGV智能小车的出现，帮助企业在生产运输过程中更加便利，并且AGV小车有承重大，运输速度快，安全性高等特点，使得它在国内的应用越来越广泛。 AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、 驱动装置 、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等组成。这里主要提及驱动装置： 驱动装置，主要包括 电机 、减速器、 驱动器 、控制与驱动电路等，驱动系统一般以闭环方式和开环方式，闭环主要以 伺服直流电机 为主。 XPJ官网低压伺服驱动器应用范围：