工业机器人控制系统是XPJ官网工控的六轴机器人驱控一体系统，工具坐标的标定有两点法、三点法、二十点法、二十三点法、五十点法、多点法
。下面介绍两点法的坐标标定方法：

首先，工具名称选择“两点法”，两点法标定需要知道工具个个方向的偏差（偏差是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值），然后填入偏差数据，用户在已知工具的偏差的情况下才可使用两点法
。

使用方法：

第一步，机械手在原点的情况下点击“末端设入”按钮设入机械手末端的坐标值
。

第二步，手动输入各轴的工具偏差值
。

第三步，设置完成点击确定修改按钮
。

在教导程序的时候，需要将坐标系切换为工具坐标系，然后在程序里面插入工具坐标系
。

其他标定工具的操作，点击《工业机器人控制系统手动操作工具标定介绍》