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人机协作机器人在工业的应用

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[ 发布日期:2022-09-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人 ,是在工业机器人独领风骚后 ,设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动 ,与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同 ,协作机器人更灵活安全、易编程。


协作机器人的三大优势。

首先 ,易于编程 ,为了使用户友好应用且易于编程 ,无需工程师来实施。部分品牌甚至具有手动引导功能 ,通过示例来学到东西 ,同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。

其次 ,部署灵活 ,相对于传统工业机器人而言 ,协作机器人要求的安装成本和使用成本都相对较低。传统机器人通常需要在专门的房间内安装并使用专用的生产流水线。而协作机器人则不同 ,安装灵活 ,可以直接在工作区内安装并使用。

最后 ,安全问题是人机协作系统的基础 ,在协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。

其易用性、灵活性的特点 ,在制造生产中 ,能够快速适应柔性的、复杂的生产方式 ,满足企业的定制化和柔性制造需求。


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汽车自动化制造车身车间的应用


在汽车自动化制造车间 ,车身车间主要承担的是焊接作业 ,人员劳动强度较大 ,技能要求高 ,工作时间长 ,流水线作业的线体上分布着大量的工业机器人 ,但需要重点关注人机交互 ,确保人身安全。根据国外机构的研究 ,人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高 ,可以减少85%的工作空闲时间。

因此 ,采用人机协作机器人 ,提高了作业的效率。通过机器人与人的协作 ,可以优化人机工程 ,减少工作负荷 ,提高装配质量 ,最终提升自身竞争力。


协作机器人在航空制造中的协同


航空制造无论制造技术还是生产组织方面都是非常复杂的过程 ,在现有工艺和技术条件下要实现完全的自动化作业难度很大 ,特别是在小批量生产中 ,实现完全的自动化将导致过高的生产成本 ,因此 ,很多复杂的制造过程 ,例如飞机装配仍然是由技术娴熟的操作人员完成 ,过程就不可避免地出现操作人员在狭小空间、噪音等恶劣环境下带来工作效率低下问题。

协作机器人的应用 ,重复性和恶劣的环境工作由机器人完成 ,操作人员只负责对柔性、触觉、灵活性要求高工序的完成 ,通过人机协作 ,保证了作业质量 ,实现人机协同的安全、柔性、高效的生产。


包装业人机协同的自动化产线


协作机器人无需固定在防护栏 ,可以在不同的任务应用间自由移动。因此 ,对于包装行业日趋自动化需求 ,协作机器人的出现和逐步的应用 ,实现了人和机器人并肩工作 ,协作机器人执行包装等重复性的任务 ,员工则处理更高附加值的工作。


助力电子制造业提升生产力


协作机器人相比工业机器人的围栏作业 ,成本高昂 ,此外 ,还可在几小时内部署完成投入到生产中 ,在3C电子产品中的灵活自动化生产 ,可以实现对产线的电路板测试 ,同时还可以检查零件、拍照、包装和卸载等任务 ,提升生产流程一致性 ,提高零件质量和整体生产效率。


除了制造业之外 ,协作机器人还可以用在医疗保健、实验室、物流、农业、消费零售等场景。现阶段 ,人机协作机器人已成为不少领域新的合作伙伴 ,在工业发展中发挥着重要作用 ,随着其应用程度的提高 ,会遇到更多的技术挑战 ,在不断深入研究 ,推动着人机协作机器人的进步 ,在可预见的未来 ,将促使协作机器人满足更多行业的需求。

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