前言：在XPJ官网（以下简称“XPJ官网”）看来，衡量一款产品的好与坏，除了高精尖外，还要适合市场需求
。如何把握核心需求，改善客户体验感，从而为其业务带来切实的价值，是XPJ官网一直在做的事情
。

经过四年的“卧薪尝胆”，ESTS系列产品以其优越的性能问世
。这款产品凝聚着XPJ官网工控对市场不断钻研、对技术不懈追求的用心，其使用独特的单/双轴？榛杓，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W~2KW/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6KW的总线伺服系统，大幅提高产品性能和易用性
。

作为“工业控制领域核心供应商”，XPJ官网一直致力于将控制系统国产化、平民化，让更广大的普通中小制造型企业都能用得好、用得起自动化产线、自动化设备
。而总线伺服则是XPJ官网工控为顺应工业4.0和智能制造打造的“爆款”产品， 助力企业与客户价值共同成长
。

ESTS系列总线伺服产品特点

一、40%体积减少和50%接线工时减少

相比传统单轴伺服，ES2A安装体积大幅缩减，其中4轴缩减约40%，6轴缩减约50%，8轴缩减约60%，10轴缩减约70%；采用集中式电源？楣芾淼亩嘀崮？榛欧，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电源线，大幅减轻客户现场的布线工作，提高电气盘柜效率，节约安装与维护成本
。

二、30%能耗降低

XPJ官网工控特有的伺服驱动？榛チɡ，轻松实现多轴扩展
。通过共直流母线电气拓扑，配合控制系统先进的能耗管理算法，将制动轴产生的回馈电能供给非制动轴而不是通过制动电阻以热能形式消耗掉，极大地提升了电能的利用率
。相对于传统单体伺服，可降低约30%能耗
。

三、高性能EtherCAT总线通讯方式

EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分布式时钟同步的总线通讯方式，XPJ官网工控EtherCAT有如下特点：

传输速率达2×100Mbps，100伺服轴刷新时间仅为0.1ms；

通信周期最短可达250us；

通过分布式时钟的精确调制，同步精度小于1us；

接线更加灵活，以最常用的线型拓扑为例，各节点通过一条网线串接起来，节点地址可自动分配且不受新加入节点影响可保持；

支持CiA402标准协议；

四、高响应带宽

电流环带宽最高达3.2KHz，速度环带宽最高达2KHz，专门面向高速度与高精度的运动控制场景，极大缩短系统响应时间，提高设备效率
。

XPJ官网在“控”与“驱”领域搭起沟通桥梁，向着“驱控一体”前进
。未来将在更多细分行业领域为客户提供专机化驱控系统方案，建成较为完善的产业技术基础服务体系，逐步形成协同互动的产业创新发展格局
。