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GC-R6M 多关节机器人驱控一体机

GC-R6M 多关节机器人驱控一体机

1、6轴驱控一体控制柜；

2、32路标准输入 ，32路标准输出；

3、1路PWM步进控制接口 ，1路ABZ编码器输入接口；

4、支持Ethercat等多种通信 ，标配RS485和CAN接口 ，可以和外部编码器建立通信 ，应用于视觉跟随 ，位置闭环控制等场景；

5、全新伺服框架控制系统 ，多轴同步性高 ，系统响应速度更快 ，动作控制精度更高；

6、选配电机（功率覆盖）100W-1800W。

7、注册锁机功能


    GC-R6M是XPJ官网工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统 ，内置6路抱闸控制 ，支持6个轴关节 ，不同类型机器人结构算法。新产品采用全新架构伺服控制系统 ，体积更小 ，集成度更高。在多轴同步、响应速度、控制精度、小段平滑等性能上有明显提升 ，可满足更加复杂的自动化场景。


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