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桁架机械手IPM？楸ň收显

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[ 发布日期：2022-07-26 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手系统为XPJ官网系列注塑驱控一体控制系统，出现IPM？楸ň收显，是因为IPM？榈墓鞅；，造成的轴过流。系统为三五轴的注塑机械手控制系统，轴定义如下：

1轴：Y1、Y2、X1为1轴；

2轴：Z、X2为2轴。


故障报警解决如下：

报警

编号

报警内容

报警原因

解决方法

XX02

1轴过流

IPM？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换。否则排查电机和线路问题。

XX03

2轴过流

IPM？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换。否则排查电机和线路问题。


以上为故障的解决办法，如问题解决不了联系技术支持指导！

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