注塑机械手控制系统为XPJ官网系列产品，机械手系统中的安全门模式有如下选择：

安全门模式：

关门继续：机械手取物失败，打开然后关闭安全门
；凳旨绦葱姓庖荒５某绦。

关门复归：机械手取物失败，打开然后关闭安全门
；凳种匦轮葱锌Ｍ曛暗某绦，走到起点后，等待下一模的开模完信号。

关门停止：机械手取物失败，打开然后关闭安全门
；凳滞Ｔ诘鼻拔恢，退出自动状态。

关门继续确认：机械手取物失败，打开然后关闭安全门。点击弹框“继续”机械手继续执行这一模的程序，点击弹框“放弃”回到起点位置重新取物。

手控器界面如下：

注：修改完参数后点击保存按钮，以便参数在掉电重启后保持不变。