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注塑两轴机械手垂直限位信号无的解决方法

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[ 发布日期：2022-06-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑两轴机械手系统为XPJ官网系列注塑机械手控制系统 ，垂直限位信号无的故障问题解决方法：


报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

95

横出前 ，请先垂直

机械手横出前 ，垂直信号无。

1. 横出前 ，请先执行垂直动作。 

2. 垂直限位开关是否有信号。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 

4. 电路板是否有故障。

97
横入前 ，请先垂直机械手横入前 ，垂直信号无。

1. 横入前 ，请先执行垂直动作。

2、垂直限位开关是否有信号。 

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 

4. 电路板是否有故障。


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