注塑机械手控制系统为XPJ官网系列的驱控一体，QC-S1/S2。一轴两轴机械手控制系统。手控器使用中需要对程序的更新，步骤如下：

1、更新手控程序

将U盘插到手控右侧的USB插口上按下急停按钮，断电重启，进入到主页面后，再进入2014密码页面检查版本号是否正确【在进入到主页面之前不可以拔出U盘】。

2、更新主机程序

插入U盘，点击程序按钮进入程序页面，按照以下步骤进行升级：

（1）刷新：点击右侧的“刷新”键，若未检测到U盘，左侧的灯仍为灰色；检测到U盘，左侧的灯为绿色，然后点击更新按钮。

（2）更新：若左侧的灯由绿变红，主机上的运行灯高频率闪烁，且出现的系统更新中百分比在动，待百分比变为100%，则表示程序更新完成，且会在屏幕下方出现提示【更新完成!】。

（3）弹出：点击弹出按钮，弹出已插入的U盘，左侧的灯由红变灰。此时可以拔出U盘，主机更新结束。

注： 主机程序更新时间大约为2分钟；一旦点击弹出按钮或者拔出U盘，必须重启系统才能再次刷新检测到U盘。