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斜臂机械手主夹确认信号无输入怎么解决

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[ 发布日期：2022-03-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

斜臂机械手系统应用为XPJ官网系列HC-X1机械手控制系统 ，斜臂机械手在运行中出现执行主夹动作后 ，主夹确认信号无输入的故障时 ，或出现：


错误的编号是 05 04

主夹阀 ON 02

主夹确认限 OFF

以上为错误原因


检查斜臂机械手各情况 ，以寻找解决办法：


1、气压是否太低；

2、主夹是否有动作；

3、检查 I/O 板的连线是否正确；

4、电路板是否有故障 。

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