斜臂机械手应用系统为XPJ官网系列HC-X1斜臂机械手控制系统，手控器的操作面板按键介绍如下：

按键区域详细介绍：

主臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。

主臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。

主臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。

机台旋出/旋入动作，再按一次，则反相动作。

真空吸/放动作，再按一次，则反相动作。

预留通/断动作，再按一次，则反相动作。

副臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。

副臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。

副臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。

单、双臂选择。