ECTC系列机械手控制系统为XPJ官网推出的通用机械手控制系统

，通讯配置如下：

Rs485设定

主机共有两个485端口

，可以分别设置

，可以选择使用编码器、模拟量？椤od-bus、联机等
。485端口1除正常功能之外

，在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口

，不可更改

，扩展IO板设置关注下一节介绍
。

模拟量？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓礨PJ官网公司销售人员
。

驱控一体系统界面设置

标准系统界面设置

单板的用途分为三种：伺服、模拟量？椤ODBUS从站
。

①伺服：当使用绝对值伺服时

，通过485与伺服驱动器通讯
。

②模拟量？椋嚎梢杂隭PJ官网模拟量？橥ㄑ

，支持模拟量输入和输出
。

③MODBUS从站：modbus从站使用请参考XPJ官网modbus从站协议
。

CAN设定

主机有一个CAN总线端口

，可以选择功能有编码器、模拟量？椤⑺欧扭矩、联机、CAN网络通讯等
。

正确配置id和波特率后使用

，修改配置需断电重启
。

主机网络设定

主机网络设定页面可以设置主机网络

，可以设置通讯模式为服务器或客户端

，具体使用功能请参考《XPJ官网控制系统TCP远程通讯协议》
。

注意：单板无主机网络设定功能
。