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三五轴注塑机械手控制系统相关轴定义解释

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[ 发布日期：2021-12-31 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

三五轴注塑机械手控制系统为XPJ官网系列产品 ，包括了标准HC系列、QC系列和EC系列多轴机械手控制系统 ，相关轴的定义解释。


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Z 轴：机械手的横入、横出轴；X1轴：机械手主臂的前进、后退轴。

Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴；X2轴：机械手副臂的前进、后退轴。

Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴；C轴：机械手主臂治具水平、垂直轴。


B轴：机械手治具旋转轴；A轴：机械手治具水平2、垂直2轴。

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