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机械手测速异常故障处理

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[ 发布日期：2021-12-15 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手控制系统——EC-S3/S5驱控一体系统，XPJ官网系列注塑机械手驱控一体系统，设备运行中出现的测速异常故障处理方法：


报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

XX21

1轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

XX29

2轴测速异常


编码器反馈数值异常


1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转


如上为XPJ官网系列三五轴注塑驱控一体系统的出现测速异常故障的排查方法，如问题解决不了联系XPJ官网售后！

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