工业机器人在运作过程中普遍会设置机器人的安全区域，也可以理解为工作范围
。主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性
PJ官网工控系列的工业关节机器人控制系统——六轴机器人控制系统，安全区参数设置如下
。

首先在停止状态下，点击 “安全区参数”进入如下界面：

世界坐标软限位：此类型用于世界坐标的限制，当世界坐标超过设定范围时会报警超过世界软限位，使能勾选后有效
。

非安全区配置：

1、设置区域，可以同时使用多个区域

2、设置区域边界点，根据设入点位，可以生成一个立方体为安全区

3、勾选使用的区域

4、设置好所有轴的限制点后勾选使用框并点击“确定修改”按钮

5、超出安全位会报警，且输出M值信号