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车床上下料机械手控制系统(HC-L5)与松下/三菱伺服连线及参数设定

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[ 发布日期：2021-10-20 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

XPJ官网标准系列车床上下料机械手控制系统 ，桁架机械手应用？墒视肏C-L5和HC-L5H ，松下/三菱伺服连线及参数设定。

控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制 ，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串 ，脉冲输出最大频率为500Kpps ，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。


松下伺服接线


松下A5伺服驱动器参数设定：


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松下A5 伺服驱动器接线：


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三菱伺服接线


三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）


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三菱MR-E伺服驱动器接线：


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