通用机械手控制系统为ECTC系列产品
，机械手控制系统中通讯配置包含了Rs485设定、CAN设定、主机网络设定。配置介绍如下：

Rs485

主机共有两个485端口
，可以分别设置
，可以选择使用编码器、模拟量？椤od-bus、联机等。485端口1除正常功能之外
，在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口
，不可更改。

模拟量？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓礨PJ官网公司销售人员。

驱控主机应用

单板主机应用

单板的用途分为三种：伺服、模拟量？椤ODBUS从站。

①伺服：当使用绝对值伺服时
，通过485与伺服驱动器通讯。

②模拟量？椋嚎梢杂隭PJ官网模拟量？橥ㄑ
，支持模拟量输入和输出。

③MODBUS从站：modbus从站使用请参考XPJ官网modbus从站协议。

CAN

主机有一个CAN总线端口
，可以选择功能有编码器、模拟量？椤⑺欧扭矩、联机、CAN网络通讯等。

正确配置id和波特率后使用
，修改配置需断电重启。

主机网络

主机网络设定页面可以设置主机网络
，可以设置通讯模式为服务器或客户端
，具体使用功能请参考《XPJ官网控制系统TCP远程通讯协议》
，需要请联系在线客户。

注意：单板无主机网络设定功能。